1981年1月,深圳市勘察測量公司(簡稱深勘)正式成立。
1986年,深勘納入市政府編制,實行事業單位企業化管理,隸屬深圳市建設局領導。
1995年,更名為:深圳市勘察測繪院。
1998年,從事業單位改制為國有企業。
2002年,入選全國勘察設計100強單位,排名第63位。
2003年,響應政府號召,改制為全員持股的有限責任公司,國有資產完全退出。同年入選全國勘察設計100強單位排名第79位。
2005年,更名為:深圳市勘察測繪院有限公司。
2007年,入選全國勘察設計100強單位,排名第29位。
2008年,被授予“全國行業”及“深圳市抗震救災”先進單位。
2009年,被評為國家級高新技術企業。同年,被授予“全國工程勘察與巖土行業國慶60周年十佳技術自主創新企業獎”和“全國工程勘察與巖土行業國慶60周年十佳企業文化建設先進獎”。
2010年,被授予“深圳對口支援<5.12>地震災后重建”優秀企業。
2011年,被評為深圳市優秀勘察設計企業和“十一五”深圳市建設科技先進單位。
2013年,股權進一步集中優化,深勘再次自我革新。
2013-2020年,連續八年獲評“廣東省守合同重信用企業”。
2019年,更名為:深圳市勘察測繪院(集團)有限公司。
2016年-2023年,連續八年被評為中國地理信息產業百強企業。
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